Mi az a LiDAR és miért jobb a műholdnál egy árnyékos kertben?
A legtöbb modern, vezeték nélküli robotfűnyíró RTK (Real-Time Kinematic) technológiát használ, ami egy szuperpontos GPS. A kerti bázisállomás korrigálja a műholdjelet, így a gép centiméteres pontossággal tudja a pozícióját. A gond ott kezdődik, ahol a műholdjelet valami leárnyékolja: egy sűrű lombkorona, egy magas fal vagy egy épület. Ilyenkor a gép bizonytalanná válik és leállhat.
A LiDAR (Light Detection and Ranging) ezzel szemben teljesen független a műholdaktól. A fűnyíró tetején lévő szenzor folyamatosan lézerimpulzusokat bocsát ki minden irányba, és a visszaverődésekből valós időben épít fel egy 3D-s térképet a környezetéről, pont mint egy önvezető autó. Az Anthbot ezt a rendszert két 150°-os, nagylátószögű HDR kamerával (Dual Vision) is kiegészítette, amelyek a navigációt és az akadályok felismerését segítik. Az eredmény egy olyan robot, ami elméletileg ugyanolyan magabiztosan mozog egy sűrű fás ligetben, mint egy nyílt, napos gyepen.
Telepítés és térképezés: tényleg csak letesszük és megy?
A gyártó „drop & mow” koncepciója szerint a gép percek alatt munkára fogható, hiszen nincs kábelásás vagy antenna telepítése. Csupán a töltőállomást kell elhelyezni és az alkalmazásban végigmenni a párosítási folyamaton. A felhasználói visszajelzések ezt megerősítik: a telepítés valóban gyors, és a töltőállomás elhelyezésénél a gép toleránsabbnak bizonyult a gyártói ajánlásoknál. Még egy kevésbé ideális, tárolóhoz közeli pozícióból is sikeresen visszatalált a helyére.
A kert feltérképezésére két lehetőség van. Az automata módban a gép egy gombnyomásra önállóan bejárja és rögzíti a területet. Ez kisebb kertekben meglepően jól működik, még az árnyékos részeket is jól kezeli. A másik a manuális térképezés, ahol az applikációban, egy távirányítós autóhoz hasonlóan mi magunk vezetjük körbe a robotot a gyep szélén. Bár ez több időt vesz igénybe, a tapasztalatok szerint a szegélyek mentén pontosabb eredményt ad, így érdemes rászánni az időt a tökéletes végeredmény érdekében.
Vágási teljesítmény: szép csíkok, de mi a helyzet a sarkokkal?
Az M5 LiDAR egy 5 késes, 20 cm átmérőjű vágókoronggal dolgozik, amely nem összevissza cikázik, hanem rendezett, párhuzamos, U-alakú sávokban halad. A vágásmagasság 30 és 70 mm között állítható az alkalmazásból, akár zónánként eltérően is. A végeredmény egy esztétikus, csíkozott gyep, a csíkok iránya (dőlésszöge) pedig szintén személyre szabható.
A modell egyik legnagyobb erőssége a szegélyvágás rugalmassága. Az applikációban pontosan megadható, hogy a gép mennyire menjen rá a gyep szélére, ami egy sík járda-gyep találkozásnál és egy magasított ágyásszegélynél is optimális beállítást tesz lehetővé. A legtöbb felhasználó szerint a gép már alapbeállításon is nagyon közel vág a szélekhez, minimális utómunkát hagyva. Ugyanakkor visszatérő kritika, hogy az automata térképezés után a belső sarkokban és falak mentén hajlamos nagyobb, akár 30-35 cm-es sávot is kihagyni, amit manuális térkép-finomhangolással vagy eseti kézi nyírással kell korrigálni.
Intelligens akadályelkerülés: barátja a sünnek és a kerti törpének?
A LiDAR és a két AI-kamera kombinációja több mint ezer különböző objektum felismerésére képes, a kerti szerszámoktól és játékoktól kezdve a kisállatokig (kutya, macska, sün). A valós tesztek szerint a rendszer jól működik: egy plüssjátékot magabiztosan kikerült, egy széket pedig felismert és eldöntötte, hogy aláfér-e vagy meg kell kerülnie. A kisebb, gömbölyű tárgyakkal, például egy labdával már akadtak nehézségei, azt finoman megkocogtatta, mielőtt irányt váltott. Fontos pozitívum, hogy egy akadály kikerülése után a gép nem felejti el a területet, hanem később visszatér és befejezi a kihagyott sáv nyírását. Egy felhasználói megfigyelés szerint azonban hátramenetben az akadályfelismerés kevésbé megbízható, ilyenkor fordulás közben néha nekiütközhet a kerítésnek, bár ez jellemzően nem okoz elakadást.
Alkalmazás, zónák és a 4G-s távfelügyelet
Az ANTHBOT alkalmazás a rendszer központja. Itt állítható a vágásmagasság, itt jelölhetünk ki több zónát, tiltott területeket és a zónák közötti átjárókat. Az ütemezés intelligens: figyelembe veszi a helyi napkelte és napnyugta időpontját, a beépített esőszenzor pedig automatikusan hazaküldi a gépet, ha csapadékot észlel, és később folytatja a munkát. A zónakezelés jelenleg téglalap alakú területekre korlátozódik, több felhasználó hiányolta a szabadkézi, sokszög alakú kijelölés lehetőségét.
A távoli eléréshez, riasztásokhoz és a kert wifijén kívüli vezérléshez 4G-kapcsolatra van szükség. Ez a funkció vásárláskor csak korlátozott ideig ingyenes, utána előfizetéses szolgáltatássá válik. Ha a kertben stabil a wifi-lefedettség, a 4G-előfizetés elkerülhető, csupán a távoli felügyelet lehetőségéről kell lemondani. Érdemes tudni, hogy egyes felhasználók arról számoltak be, hogy a régiós termékleírás ellenére náluk nem volt elérhető a 4G funkció, ezt vásárlás előtt célszerű tisztázni.
Akkumulátor, karbantartás és zajszint
Az Anthbot M5 LiDAR egyik praktikus tulajdonsága a felhasználó által is cserélhető akkumulátor. Évek múltán nem kell szervizbe küldeni a gépet, néhány csavar eltávolításával mi magunk is kicserélhetjük az elhasználódott telepet. A 2,5 Ah-s akkumulátor egy feltöltéssel körülbelül 40 percnyi aktív munkaidőt biztosít, a teljes újratöltés pedig nagyjából 60 percet vesz igénybe. Ez azt jelenti, hogy egy nagyobb, 250-300 m²-es területet több részletben, köztes töltésekkel nyír le.
A gép IPX6-os vízállósági besorolást kapott, ami azt jelenti, hogy az erős esőt és a kerti tömlős lemosást is kibírja, így a tisztítása egyszerű. A karbantartás a rendszeres tisztításon felül a kések cseréjéből áll. Működés közben a robot kifejezetten halk, a gyártó 58 dB alatti zajszintet ígér, ami egy halk beszélgetésnek felel meg, így a szomszédokat és a kerti pihenést sem zavarja.
Tipikus hibák és felhasználói panaszok
Bár a koncepció ígéretes, a felhasználói visszajelzések alapján az M5 LiDAR nem mentes a gyerekbetegségektől. Gyakori panasz az „out of map” vagy „out of boundary” hibaüzenet, ami leginkább lejtőkön vagy eltérő burkolatok találkozásánál fordul elő. A már említett, szegélyeknél és sarkoknál kihagyott fű szintén sokaknál jelentkezett, ami a térképezés pontatlanságára utal. Néhány felhasználónál a térkép a mérés után egyszerűen „szétesett”, instabillá vált. Jó hír, hogy a gyártó rendszeres firmware-frissítésekkel javítja a hibákat, és több felhasználó is pozitívan számolt be arról, hogy a support gyorsan, egy szoftverfrissítéssel orvosolta a problémáját. Ugyanakkor az ügyfélszolgálati tapasztalatok vegyesek. Végül többen kifogásolták a kiegészítők, például a gyári garázs és a cserepengék magas árát a robot alapárához képest.